つくばへ帰ろう

犬吠埼にて

つくばを出発し、6時間ほどかけて犬吠埼に到着しました。およそ90kmの道のりでした。

陸の孤島つくばから、とうとう海岸まで来たのです。岬までの2kmほどは海岸沿いで、暗くて海は見えないものの、走っていて本当に気持ちがよかったです。進むにつれ、私と同様に初日の出が目当ての人たちが道に増え始めて賑やかになってきました。そして、最後に灯台が見えてきました。闇の中に浮かび上がる灯台は幻想的でした。ここで、先に到着していた、やも氏、ナカトモ氏と合流しました。

さて、なぜここまでやってきたかというと、初日の出を拝むためだったのです。日の出までは2時間ほどありましたから、ゆっくり待つことにします。

…が、半端なく寒い。自転車で走っていれば温まるのでなんとかなるのですが、何もせずに待つには辛い気温でした。風も強かったけっこう強かったです。それでも、寒さをしのぐ適当な場所もないので、ありったけのカイロをポケットに突っ込んで暖を取ります。自転車のそばで横になり、うたた寝しつつ日の出を待ちました。コミケ3日目参加のため31日4時半から活動しており、この状況でも寝ずにはいられませんでした。

しかしながら、自転車で移動中は快晴だった空は、この時は全体が雲で覆われていました。結局、日の出の時刻まで雲が晴れることなく、全体がまんべんなく明るくなっていき、記念すべき2012年初の曇天を見ることとなりました…。

それでも、久しぶりの海岸の景色を楽しむことができて、まあ辿りつけただけでも良かったなあ、と思ったのでした。晴れの景色も良いですが、天井のような曇り空も、個人的には好きです。

温泉に行こう、などとも考えましたが、早朝のため当然営業しておらず…。海岸の出店で少しおなかを満たして、岬をあとにしました。

エクストリーム輪行

鉄道で移動するお二人と一旦別れて、自転車で銚子まで戻りました。銚子からは自転車をバラして輪行します。とまあ、これは移動中に思い付いたことで、銚子で現地DIYを行います。

レジャーシートとガムテープをコンビニで購入し、これに加えて手持ちのビニールテープを駆使して、輪行体勢をでっち上げます。見事コンパクトに完成したのですが、いくらきちんと梱包されているといえども、専用バッグではないのでグレーなところですね…。あまりよろしくありません。この時、輪行バッグの購入を決意しました。

成田線、銚子駅から成田駅まで移動し、成田駅で乗り換えて我孫子駅まで向かいます。我孫子駅からは、常磐線に乗り換えて土浦駅を目指しました。途中でお二方とは別れて、また一人旅です。結局、土浦駅より手前の方がつくばに近いと判断し、荒川沖駅で下車しました。

車内はそれほど混んでいなかったので、本当によかったと思います。おかげで大荷物にも関わらずスムーズに移動できました。人に迷惑などかけたら後味悪いですし、ここで失敗がなくてよかった…。輪行バッグ買おう、うん。

再び自転車の旅

荒川沖駅の広場で自転車を組み立てて、再び自転車で出発しました。全行程から見ると、ここからつくばまではそう遠くありません。夜も明けて十分明るいですし、トラブルもなく無事につくばに帰還することができました。

途中では、走りだしてすぐに、茨城県で最大規模のホームセンター、ジョイフル本田荒川沖店を見つけましたが、当然ながら正月休み。ずっと買い物に来たかったのですが正月ならしょうがないですねー。つくば市に入ってからは、行きのときには気付きませんでしたが、産総研やJAXA筑波宇宙センターを見つけ、つくば市に帰ってきたことを実感したのでした。

旅を終えて

いやホント、事故がなくてよかったです。実家に帰らない年末年始だったけれども、代わりに特別な経験ができて幸運でした。ただ、今度同じような挑戦をするならちゃんと計画しないといけませんね。

この小旅行を終えたときは、もうこんな長距離ツーリングはしたくない、と思ったものですが、記事を書いている今はまたどこかへ出かけたい気分でいっぱいです。次は筑波山に行ってみようか、などと考えております。

犬吠埼へ行こう

イントロ

初日の出を特別な場所で見たい、と思ったのは秋頃のことでした。自転車を買ったこともあり、まずは筑波山に行きたいと思っていたので、はじめはそれに合わせて筑波山山頂からの初日の出を考えていました。

…が、2011年大晦日夜、コミケ3日目参戦の後の気分の高まりと、ZTT(無線部)の一部メンバーさん方による犬吠埼で初日の出を拝もうという計画のため、急遽予定を変更。TwitterのTLを目の前に30分ほど悩んだあとの決心で、つくば-犬吠埼自転車の旅計画は始動しました。

コミケ3日目参戦という31日の午前4時半からの活動に引き続き、つくば(茨城)-犬吠埼(千葉);およそ90kmの距離を自転車で移動するという挑戦は一見無謀にも思えたのですが、その時の自分の「勢い」を尊重し、慌ただしく準備を始めました。

準備

まずは学校の計算機室に行って地図を印刷。必要最低限しか用意しない適当仕様、あとはケータイのGPSでなんとかなるでしょう。食料・飲料などはコミケ参戦用に買っておいたものの残りがまさにこの小旅行に適当でした。カイロもいっぱい買ってあったし、良いタイミングでしたね。服装もそのままで宿舎を出発。

と、ここで気付いたのがリペアキットを持っていないという現状。以前買ったチャイ製のキットを取りに部屋に戻るのもなんだし(そもそもその時は持ってたことを忘れていた)、ちょうどイオンの近くだったのでそこで調達することに。イオン到着時刻は20:50、一方閉店時間は21:00。エクストリームな衝動買いを済ませてリペアキット(テールライト、空気入れ、パッチ、タイヤレバー)を揃えました。旅の途中で立ち往生したら洒落になりませんからねぇ…。

準備は整い、ここを出発地点として夜の街を走りだすのでした。

旅の全容

文字だけ、しかも淡々とした文章というのもなんですから、ここで走った経路をば。こちら です。

帰りの道も一緒にしたのは見づらかったですね…。
とまあ、言うまでもなくスタート地点は陸の孤島つくば市で、ゴールは千葉県のとんがったところの犬吠埼です。

はじめはまず大きい道路に出たかったので東大通を目指しました、…が、夜道で発揮された方向音痴、気付けば西大通りを走ってました。二の宮とある辺りですね。ここですでにケータイのGPSはなくてはならない存在でした。以降もしばしばGPSで現在位置を確認し、おかげで迷うことなく犬吠埼に辿り着くことができたのでした。

道を行くのは非常に地道にして、その風景も地味。大きな道路を走っていったはずなのですが、町と町の間には本当に何もなかった…!山を切り開いて造ったような道路で、右に山、左に山、前と後ろに舗装路、上には夜空…。車が少ないのは自転車で走る身としては幸いですが、寂しすぎました。人の気を感じない山の間を走ると神妙な気持ちになり、「ああ、山の神さまってきっといるんだなァ…」などと思い始め、満天の星空を見上げては「宇宙を…感じるッ…!」などと終始気分が落ち着きませんでした。

山を抜けてきて、コンビニを見つけたりそこが町だったりすると、ホッとしました。やはり人は一人じゃ生きられないんですねぇ…。春にこちらに来て、色々な人たちに会えたことを思い返しながら、しみじみと思ったのでした。

道中では大きなアクシデントに見舞われることもなく、順調に進めました。道路に現れた歩行者・自転車通行禁止の標識に対して律儀に心折れそうになったり(実際はそのまま進めた)、猫の死体を歩道に発見して思わず叫ぶ(「おわっ!!!猫ちゃぁあああん…!!!」)などしましたが、事故がなかったのは本当に良かったと思います。

利根川を渡り千葉県に入ったときは本当に興奮しました。利根川と言えばあれですよ、地理で習う日本の有名な河川で…!あれ、なんでしたっけ…?まあ、とにかく興奮したのです。工事現場のライトも色とりどりで綺麗でしたし。

千葉県に入って気付いたのが、震災の影響でした。「震災の影響により工事中」といった看板をいくつか見かけました。海岸から近いだけあって、つくばよりも被災している感じがしました。これも2011年を振り返るきっかけとなった出来事でした。

ところで、ここまで1枚も写真がないのは仕様です。というのも、特に写真に収めるべき風景も無いし、あったとしても暗闇のため写らないからなのです。利根川沿いを走ったときは、確かに利根川を越えた遠くに見える工場の煙突や街の灯は綺麗でしたが、やはり暗いし、それに若干眠かったため、やはり写真は撮ってません。そもそも、日の出に間に合わないとこの旅行の意味が無いため、けっこう道を急いでいたのです。

磯の香りを感じ始めたのは、海岸から直線距離で1-2kmほどのところだったようです。そして銚子市街地に入った所では流石に疲労困憊し、声に出して自分と会話しながら、ようやく銚子駅に到着しました。時刻は2012年1月1日午前3時30分ごろ。

いつの間にか日が、そして年が変わってましたが、実はちゃんと除夜の鐘は聞いていたのでした。0時頃、ちょうど休憩を取ったコンビニの近くに寺があったようで、ちゃんと聞こえてきました。香取市の辺りですね。

さて、あとひと頑張りです。銚子駅からいよいよ犬吠埼へ向かいます。上り下りのある道でしたが、全体から見るとちょっとしたものです。30分ほどで到着。先に電車で来ていたメンバーと合流できました。時刻は午前4時過ぎか。

それから日の出を待ったのですが…。長くなったので後半へ続く、ことにします。

音声合成LSI – ATP3010F4

MTM07の写真をUPすると言って結局してませんでしたね…。^^;
ようやく今回、戦利品の一つを紹介します。

レーザープロジェクターの裏のブースで、こんなものを売っていました。
音声合成LSI – ATP3010F4 – AquesTalk pico

と、言ってもよくわからないでしょうか…。私自身、詳細を理解してないので正確な説明は省きますが、いわゆる「ゆっくりボイス」で文章を読みあげてくれるICです。

MTM07では先行発売ということで、お一人様1個限り、価格1000円で販売されていました。すごい人気のため、開場から1時間もしないうちに売り切れになっていたかと思います。

シリアルインターフェースを介して文字列データを送りつければ喋りますよ、というICらしいのですが、実体はArduinoに搭載されているマイコンと同じAVRマイコンなので、もしArduinoを持っていればICを載せ替えればすぐに動作させることができるそうです。その方法は、上で紹介したウェブページで公開されているデータシートのp.13に記載されているので、そちらを参照して下さい。

こちらが簡易動作風景。

私はArduino UNOを持ってないので、Arduino Duemilanoveを使用しましたが、問題なく動作しました。USBケーブルの先はMacBookProに繋がっていて、そこからデータを送信します。Arduino IDEのSerial Monitorを開いて、喋らせたい文字列を打ち込んでEnterを押せば…「ゆっくりしていってね!」

おまけ:

先日、コレをMBPにインストールしました。
SayKana – Mac用音声合成プログラム

MBPが「ゆっくりボイス」で喋ります。自分で発言する代わりに、コレで発言するのがマイブーム。

追記:

ATP3010F4を動作させるためにArduinoが必要なのではなく、あくまでシリアル通信がしたいがためにArduinoの一部分を使っているにすぎません。誤解がありそうなので補足。

POV

3学期になって若干余裕が出てきたので、Arduinoで遊ぶことにしました。プログラミングについてはまるで初心者なので、とりあえず簡単そうなPOVを作ることにしました。

こちらがシールド風に組んだPOV基板。

角型LEDはかなり明るく、良い感じです。10mA程度しか流してないのに、むしろ眩しいです。高速で点滅させると…「目がぁ~目がぁ~!」

製作メモとして、wikiにページを作成しました。
-> project/elec/POV_2nd

Make: Tokyo Meeting 07

Make: Tokyo Meeting 07 が、東京工業大において、先々週末の12月3日(土)と4日(日)に行われました。毎度おなじみの、”maker” の皆さんの色々な製作物やパフォーマンスを楽しめるイベントです。

私は出展しませんでしたが、レーザープロジェクターのブースでちょろちょろしたり、いろんなところを見てまわってました。

関東に来て半年以上経ってますが、なかなかこういうイベントに参加できてなかったので今回のMake:は非常に楽しかったです。あらゆるジャンルの製作物を見たり体験できて創作意欲をかきたてられましたし、普段なかなか会えない “maker” さん方にたくさん会えたのでよかったです。今回のMTMは若干高エネ成分が希薄でしたが、もちろんそうでなくても十分すぎるほど楽しめました。今回、テスラコイルの出展はありませんでしたが、体育館の上を数Wのフルカラーレーザーがぶっ飛び、スタイリッシュでちからづよい空気砲を撃たせてもらえるこのイベントは、やはりかなりエネルギー高めですね。

実は私はレーザープロジェクター(高エネルギー技術研究室)の出展のお手伝い(主にチラシ・説明書作り)をしてました。体育館では特に目立っていたので見に行った方は多いと思いますが、大事な告知には気付きましたか。近々特殊パーツの通販サイトを始める予定なので、注目してて下さい。

爆音を体育館まで響かせていた空気砲は圧巻でした。UZM lab の超本格自作空気砲「エグゾーストキャノン」の展示のことですが、私はあの体育館裏の展示・実演場所にも入り浸ってました。やはり非常に精度良く丁寧に作られているので、発射音はすんごい音でした。私のEキャノンはおもちゃですねー、私もがんばろう。何度もyasuくんのキャノンを撃たせてもらいました。ありがとう。

Twitterでよくお世話になってるnameless911さんの製作物も、ようやく実際に見ることができました。例のELで光る自転車も暗室の方で見てきました…が、肝心のnameless911さんが居ない…。どうやら会場内を、展示物である「レーザーハープ」を持って歩いてまわっていたみたいで、その後キャノンの展示・実演場で会うことができました。あまりお話できませんでしたが、会えて良かったです。レーザーハープは思った形と違って、とても面白かったです。

同じく、Twitterでよくお話する菅野さん(花夢電科雑多猫)にも会ってきました。いつも通りの、ゆるーい感じだけど私のツボにハマる展示でした。「無限すっきりTarget」は…シンプルすぎて説明するのがむしろ難しいので、説明は投げます(笑) ググれば写真は出てくるし、そのうちwebに記事を公開するっぽいです。詳細な製作記事も配布してたし、とっても単純な工作なので簡単に作れます。もう一つ、なんと言えばいいか…「『BigDog』の『キモさだけ』を真似た自作ロボ」も展示されてました。ココに動画貼っておきますね。好きです、こういうの。

お店もいくつか出てました。Make:と言えばまずスイッチサイエンスが思い浮かぶんですが、あのときにはまだArduinoを全くいじってなかったので購買意欲が湧かず、結局何も買いませんでした。今思えば、Arduinoシリーズやイーサネットシールドを買っておけば良かった…。(10%OFFなんですよ。) 逆にたくさんモノを買ったのはたしかマルツパーツ館。体育館の隅でしたね。ロボ系の部品が主で、緩衝器だとかステッピングモーターだとかを買いました。また、LEDセグメントディスプレイが妙に安い値段で売られてたのでいっぱい買いました。

さて、再び出展物のお話。以前私も製作したことのあるビスマスの人工結晶ですが、MTM07で出展されている方がいました。Holyithyleneさん(石華工廠)は、私よりもずっと熱心に取り組んでらっしゃって、とても綺麗なビスマスの結晶をたくさん展示・販売されていました。結晶単体のみならず、樹脂に封入したタイプもあり、これは飾っておくのに適しています。また、先に紹介したEキャノンの展示・実演場所のすぐそばで、ビスマス結晶を製作する実演もなさっていました。

あのデイリーポータルZから、DPZ工作部(デイリーポータルZ)が来てました。ウェブサイト、デイリーポータルZの企画の中で製作された、しょうゆかけすぎ機、すね毛を剥がしマシンなど、面白い作品が展示されてました。文系/理系問わず万人が楽しめる作品たちで、なかなかウケてました。感覚としては先に紹介した菅野さんの工作と近い感じ。私も楽しませていただきました。

@kimio_kosakaさん(O’Baka Project)の “Bottled Circuits” はとても良かったです。瓶の中に電子回路を組み立ててしまうという発想は素晴らしいです。飾ってもとっても良い感じ。この “Bottled Circuits” を製作するための自作工具の紹介や、製作の実演もなさっていました。

HelloWORLD のブースでは、まさか見られると思ってなかった「磁気浮上装置」が展示されていました。しかもそのキット販売も。一度実際に見て触ってみたかったので感動しました。これ、そういえば機械制御の分野にカテゴライズされるんですよね。工学部生として挑戦するべきだなあ…。磁気浮上装置に限らず、他にもいくつかキットを販売されてました。

次はニコニコ技術部から。しばしばニコ技で作品を見かける、ユウタさんとクランケさんはお隣同士で展示されていました。実は、私は最近ニコ動を見ておらず、だいたいTwitterで彼らの作品を知るのですが、逆に予習不足のお陰でとても楽しめました。ユウタさんの「ロケットパンチ」はかなり強力そうでした。ぜひ見たかった「怪力マジックハンド」も実際に動いている様子を見れて良かったです。それにしても、どれも洗練されてますし、何気にちからづよいです。クランケさんの主な展示は「ムーンウォーク専用下駄」と「満足時計」、どちらもニコ技界隈では有名かと思われます。ムーンウォーク専用下駄は以前からある作品なので、展示される機会も多かったそうですが、お陰でクランケさんはこれを使ってムーンウォークをするのがかなり上手くなったとか。流石です。満足時計は完全に予習してなかったので、ホントウに笑いました。あれはスバラシイ。

そうそう、@yuna_digickさん(ゆな研 研究日誌 Yuna Laboratory Diary)の「オーディオスペクトルアナライザ」を忘れてはなりません。体育館中央でとても目立つ光モノの展示がありました。バーグラフニキシー管という発光デバイスを使用したオーディオスペクトルアナライザは圧倒的な存在感でした。洗練されたデザインと、ニキシー管独特の温かみのある光は素晴らしかったです。おなじみの美しいニキシー管時計も一緒に展示されていました。

おなじみの(といっても、私はMTM02しか見てませんが。)展示も見てきました。加藤良将さん(Yoshimasa KATO – WebSite)の「Rokuro」は光ファイバーを使ったアート作品で、手で操れる光の回転体を生み出します。新作が増えていて、さらにRokuroのミニ版、「micRokuro」の販売も行なってました。デジグロの「歩く心臓」は今回も元気でした。ちょうどレーザープロジェクターの向かい側のブースだったのですが、しばしばお隣のブースに心臓が侵略していく様子を見ました。宇田道信さんの電子楽器「ウダー」もおなじみですね。ウダーの展示・実演場所の建物はあまり見に行かなかったので残念…。たしか音楽関連の展示が多かった。

見れなかった展示もいくつかありました。「磁性流体ビジュアライザ」は今回も展示されてたみたいですが、見に行かなかったなあ。MTM02のときに「Craftwife」さんが来てたはずだけど、今回はどうだったんだろう。確認してなかった…。

さて…けっこう時間が経ってしまったので細かいところ忘れ始めてますが、記録しておきたいので続きはまた更新します。写真も追加したい。